由于人工上料具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点,现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比拟的优势。与人工相比,能够极大地提高生产效率和产品品质;与专机相比,具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点。