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无人机激光致眩控制器

发表时间:2017-3-6  阅读次数:1

引言

现在无人机技术已广泛运用警用装备中,如无人机监控拍照,无人机运送救灾物资,无人机生命搜救等领域。我们正在研发的无人机激光致眩控制器主要用于协助反恐及抓捕犯罪嫌疑人等军警用领域。主要功能是主要通过照射相关人员的面部,使得其短暂致盲(非永久性伤害),失去反抗能力。同时可以对其进行心理震慑。

理论研究:

我们目前采用的是532μm绿激光,打击距离控制在20米,功率密度<2.5mW/cm ²,采用6Hz的发射频率,根据国外相关的文献资料,此时发射的激光可以对人体的眼睛有致效果,而不会造成永久伤害。

功能描述:

我们研发的无人机激光致眩控制器主要由激光发射装置,无人自动跟踪系统,无人机控制系统组成。我们具体研发的是激光发射装置。

系统构成:

我们采用某激光公司532激光器作为激光源,控制芯片采用ARM32系列的STM32f103作为主控芯片,主要有恒流源控制模块,电源模块,温度检测及控制模块,半导体制冷模块,激光测距模块等单元组成。因为激光器件是温度敏感器件,当温度超过28度时,功率会开始急剧下降,到30°时会下降到峰值的一半。所以我们在系统中引入了半导体制冷片,通过半导体制冷片的制冷左右来保证激光器的工作温度稳定在27°以下。由于制冷片工作时会产生大量的热量,所以又在系统中增加了散热片和风扇。

同时根据测距的数据,由软件来调整发射电流,从而调整激光发射功率。所以系统中设置发射距离限制,防止可能的对人体的误伤害。

软件编程:

软件部分采用模块化编程,共有PWM  控制模块,温度检测模块,电流调整模块,距离检测模块等组成。

系统实现:

首期样品已于2016年春节前通过系统验证,主要实现了激光打击功能。

二期样品已完成初步调试,即将进入性能测试和动物实验阶段,让我们期待该产品能顺利投入市场,为公司创造效益。

三期将根据市场反馈对该项目进行产品设计,同时配合人脸智能识别技术,使该产品能迅速占领市场。

 

 

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